1. 스테퍼 모터에 감속기가 장착된 이유
스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하여 저속으로 움직이게 하는 것과 같이 스테퍼 모터의 고정자 위상 전류를 전환하는 주파수입니다. 저속 스테퍼 모터가 스테퍼 명령을 기다리는 동안 회전자는 정지 상태에 있습니다. 저속으로 스테핑하면 속도 변동이 커집니다. 고속 운전으로 변경하면 속도 변동 문제는 해결되지만 토크가 부족해집니다. 저속에서는 토크 변동이 발생하고, 고속에서는 토크가 부족하므로 감속기가 필요합니다.
2. 스테퍼 모터에 일반적으로 장착되는 감속기는 무엇입니까?
감속기는 견고한 쉘에 둘러싸인 기어 변속기, 웜 변속기 및 기어 웜 변속기로 구성된 독립 구성 요소입니다. 그것은 일반적으로 원래 드라이브와 작업 기계 사이의 감속 전달 장치로 사용되며 원래 드라이브와 작업 기계 또는 액추에이터 사이의 속도를 일치시키고 토크를 전달하는 역할을 합니다.
감속기에는 다양한 유형이 있으며 변속기 유형에 따라 기어 감속기, 웜 감속기 및 유성 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 다양한 전송 단계에 따라 단일 단계 및 다단계 감속기로 나눌 수 있습니다.
기어의 모양에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기 및 베벨 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다.
변속기의 레이아웃에 따라 펼쳐진 감속기, 분할 흐름 감속기 및 동축 감속기로 나눌 수 있습니다.
스테퍼 모터를 장착한 감속기에는 유성기어 감속기, 웜기어 감속기, 평행기어 감속기, 스크류 기어 감속기가 있습니다.
스테퍼 모터 유성 감속기의 정확도는 얼마입니까?
복귀 간격이라고도 알려진 감속기의 정밀도는 출력 끝을 고정하고 시계 방향과 시계 반대 방향으로 회전하여 출력 끝에서 +-2% 토크의 정격 토크를 생성함으로써 달성됩니다. 감속기 입력단에 작은 각도 변위가 있을 때, 이 각도 변위를 리턴 클리어런스라고 합니다. 단위는 60분의 1도인 '아크분'입니다. 일반적인 복귀 간격 값은 기어박스의 출력 끝을 나타냅니다.
스테퍼 모터 유성 감속기는 높은 강성, 높은 정밀도(단계당 최대 1포인트), 높은 전송 효율(단계당 97% -98%), 높은 토크/체적 비율 및 유지 관리가 필요 없는 특성을 가지고 있습니다.
스테퍼 모터의 전송 정확도는 조정할 수 없으며 스테퍼 모터의 작동 각도는 스텝 길이와 펄스 수에 의해 완전히 결정됩니다. 펄스 수는 완전히 계산될 수 있으며 디지털 수량에는 정확도 개념이 없습니다. 한 단계는 한 단계이고, 두 번째 단계는 두 단계입니다.
현재 최적화된 정확도는 유성 감속기 기어박스의 기어 리턴 간격 정확도입니다.
1. 스핀들 정확도 조정 방법:
유성 감속기 스핀들의 회전 정확도 조정은 일반적으로 스핀들 자체의 가공 오류가 요구 사항을 충족하는 경우 베어링에 의해 결정됩니다.
스핀들 회전 정확도를 조정하는 핵심은 베어링 클리어런스를 조정하는 것입니다. 스핀들 부품의 성능과 베어링 수명을 위해서는 적절한 베어링 클리어런스를 유지하는 것이 중요합니다.
구름 베어링의 경우 간격이 크면 하중이 힘의 방향으로 구름 요소에 집중될 뿐만 아니라 베어링의 내부 궤도와 외부 궤도 사이의 접촉에서 심각한 응력 집중이 발생하여 수명이 단축됩니다. 베어링 수명이 단축되고 스핀들의 중심선이 드리프트되어 스핀들 부품의 진동이 발생하기 쉽습니다.
따라서 구름 베어링의 조정은 예압을 가하여 베어링 내부에 일정량의 간섭을 발생시켜 구름 요소와 내부 및 외부 궤도 사이의 접촉에서 일정량의 탄성 변형을 발생시켜 베어링의 강성을 향상시켜야 합니다. .
2. 간격 조정 방법:
유성 감속기는 이동 중에 마찰을 발생시켜 부품의 크기, 모양, 표면 품질의 변화는 물론 마모 및 파손을 유발하여 부품 간의 틈새 끼워맞춤을 증가시킵니다. 이때 부품 간의 상대적인 움직임의 정확성을 보장하기 위해 합리적인 범위 내에서 조정해야 합니다.
3. 오류 보상 방법:
장비의 동작 궤적의 정확성을 보장하기 위해 적절한 조립을 통해 실행 기간 동안 부품 자체의 오류를 상쇄하는 현상입니다.
4. 종합적인 보상 방법:
다양한 정밀도 오류의 포괄적인 결과를 제거하기 위해 감속기 자체에 설치된 도구를 사용하여 가공이 작업대에서 올바르게 조정 및 조정되었는지 확인합니다.
게시 시간: 2023년 11월 28일
