1. 스테퍼 모터에 감속기가 장착되는 이유
스테퍼 모터에서 고정자 위상 전류의 스위칭 주파수는 스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하여 저속으로 회전시키는 것과 같은 역할을 합니다. 저속 스테퍼 모터는 스테핑 명령을 기다리는 동안 회전자가 정지된 상태입니다. 저속으로 회전할 경우 속도 변동이 심하게 발생합니다. 이를 고속으로 전환하면 속도 변동 문제는 해결되지만 토크가 부족해집니다. 저속에서는 토크 변동이 발생하고, 고속에서는 토크가 부족해지므로 감속기가 필요합니다.
2. 스테퍼 모터에 일반적으로 장착되는 감속기는 무엇입니까?
감속기는 기어 변속기, 웜 변속기 및 기어 웜 변속기가 견고한 하우징 내에 내장된 독립적인 부품입니다. 일반적으로 원구동 장치와 작업 기계 또는 액추에이터 사이의 감속 전달 장치로 사용되며, 원구동 장치와 작업 기계 또는 액추에이터 사이의 속도를 맞추고 토크를 전달하는 역할을 합니다.
감속기는 종류에 따라 기어 감속기, 웜 감속기, 유성 기어 감속기 등으로 나눌 수 있으며, 전달 단수에 따라 단단 감속기와 다단 감속기로 구분할 수 있다.
기어의 모양에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기, 베벨 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있다.
변속기 구조에 따라 접이식 감속기, 분할식 유량 감속기, 동축식 감속기로 나눌 수 있다.
스테퍼 모터가 장착된 감속기에는 유성 기어 감속기, 웜 기어 감속기, 병렬 기어 감속기 및 스크류 기어 감속기가 포함됩니다.
스테퍼 모터 유성 감속기의 정확도는 어느 정도입니까?
감속기의 정밀도, 즉 리턴 클리어런스는 출력단을 고정하고 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시켜 출력단에서 정격 토크의 ±2% 이내의 토크를 발생시킴으로써 확보됩니다. 감속기 입력단에 작은 각변위가 발생할 때, 이 각변위를 리턴 클리어런스라고 합니다. 단위는 "분각(arc minute)"으로, 1도의 60분의 1에 해당합니다. 일반적인 리턴 클리어런스 값은 기어박스 출력단을 기준으로 합니다.
스테퍼 모터 유성 감속기는 높은 강성, 높은 정밀도(단계당 최대 1포인트), 높은 전달 효율(단계당 97%~98%), 높은 토크/부피 비율, 그리고 무보수라는 특징을 가지고 있습니다.
스테퍼 모터의 전달 정확도는 조절할 수 없으며, 스테퍼 모터의 동작 각도는 스텝 길이와 펄스 수에 의해 완전히 결정됩니다. 펄스 수는 완전히 카운트할 수 있으며, 디지털 값에는 정확도 개념이 없습니다. 한 스텝은 한 스텝이고, 두 번째 스텝은 두 스텝입니다.
현재 최적화된 정확도는 유성 감속기 기어박스의 기어 복귀 간극 정확도입니다.
1. 스핀들 정밀도 조정 방법:
유성 감속기 스핀들의 회전 정밀도 조정은 일반적으로 스핀들 자체의 가공 오차가 요구 사항을 충족하는 경우 베어링에 의해 결정됩니다.
스핀들 회전 정밀도를 조정하는 핵심은 베어링 간극을 조정하는 것입니다. 적절한 베어링 간극을 유지하는 것은 스핀들 부품의 성능과 베어링 수명에 매우 중요합니다.
구름 베어링의 경우, 간극이 크면 하중이 구름 요소에 힘의 방향으로 집중될 뿐만 아니라 베어링의 내륜과 외륜 접촉면에서 심각한 응력 집중이 발생하여 베어링 수명이 단축되고 스핀들의 중심선이 벗어나 스핀들 부품의 진동을 유발하기 쉽습니다.
따라서 구름 베어링의 조정을 위해서는 베어링 내부에 일정량의 간섭을 발생시키도록 예압을 가해야 하며, 이를 통해 구름 요소와 내외 궤도면 사이의 접촉면에서 일정량의 탄성 변형이 발생하여 베어링의 강성이 향상됩니다.
2. 간격 조정 방법:
유성 감속기는 작동 중에 마찰을 발생시켜 부품의 크기, 모양, 표면 품질을 변화시키고 마모를 일으켜 부품 간의 간극을 증가시킵니다. 이때, 부품 간의 상대 운동 정확도를 확보하기 위해 간극을 적절한 범위 내에서 조정해야 합니다.
3. 오류 보정 방법:
장비의 작동 궤적의 정확성을 보장하기 위해 적절한 조립을 통해 길들이기 기간 동안 부품 자체의 오차를 상쇄하는 현상.
4. 종합 보상 방식:
감속기 자체에 설치된 공구를 사용하여 가공이 정확하게 조정되었는지 확인하고 작업대에서 미세 조정을 수행하여 각종 정밀도 오차로 인한 종합적인 결과를 제거하십시오.
게시 시간: 2023년 11월 28일
