1. 스테퍼 모터에 감속기를 장착하는 이유
스테퍼 모터의 고정자 상 전류를 스위칭하는 빈도는 스테퍼 모터 구동 회로의 입력 펄스를 변경하여 저속으로 구동하는 것과 같습니다. 저속 스테퍼 모터가 스테퍼 모터 명령을 기다리는 동안 회전자는 정지 상태에 있습니다. 저속으로 스테핑할 때는 속도 변동이 큽니다. 고속으로 구동하면 속도 변동 문제는 해결되지만 토크가 부족합니다. 저속에서는 토크 변동이 발생하고, 고속에서는 토크가 부족하므로 감속기가 필요합니다.
2. 스테퍼 모터에 일반적으로 장착되는 감속기는 무엇입니까?
감속기는 기어, 웜, 그리고 기어 웜의 세 부분으로 구성된 독립적인 부품으로, 견고한 외피 안에 싸여 있습니다. 일반적으로 원동기와 작동 기계 사이의 감속 전달 장치로 사용되며, 원동기와 작동 기계 또는 액추에이터 사이의 속도 조절 및 토크 전달 역할을 합니다.
감속기에는 여러 종류가 있으며, 전달 방식에 따라 기어 감속기, 웜 감속기, 행성 기어 감속기로 나눌 수 있습니다. 전달 단계에 따라 단일 단계 감속기와 다단계 감속기로 나눌 수 있습니다.
기어의 모양에 따라 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기, 베벨 원통형 기어 감속기로 나눌 수 있습니다.
변속기의 배치에 따라 펼쳐진 리듀서, 분할 흐름 리듀서, 동축 리듀서로 나눌 수 있습니다.
스테퍼 모터를 장착한 감속기에는 행성 감속기, 웜 기어 감속기, 병렬 기어 감속기, 나사 기어 감속기 등이 있습니다.
스테퍼 모터 행성 감속기의 정확도는 무엇입니까?
감속기의 정밀도, 즉 리턴 클리어런스는 출력단을 고정하고 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시켜 출력단에서 ±2%의 정격 토크를 생성함으로써 달성됩니다. 감속기 입력단에 작은 각 변위가 있을 때, 이 각 변위를 리턴 클리어런스라고 합니다. 단위는 "분각(arc minute)"으로, 1/60도입니다. 일반적인 리턴 클리어런스 값은 기어박스 출력단을 기준으로 합니다.
스테퍼 모터 행성 감속기는 높은 강성, 높은 정밀도(단계당 최대 1포인트), 높은 전달 효율(단계당 97%-98%), 높은 토크/부피 비율, 유지 보수가 필요 없다는 특성을 가지고 있습니다.
스테퍼 모터의 전달 정확도는 조정할 수 없으며, 스테퍼 모터의 작동 각도는 스텝 길이와 펄스 수에 의해 전적으로 결정됩니다. 펄스 수는 완전히 계산될 수 있으며, 디지털 양에는 정확도라는 개념이 없습니다. 한 스텝은 한 스텝이고, 두 번째 스텝은 두 스텝입니다.
현재 최적화된 정확도는 행성 감속기 기어박스의 기어 복귀 클리어런스 정확도입니다.
1. 스핀들 정확도 조정 방법:
행성감속기 스핀들의 회전 정확도 조정은 일반적으로 스핀들 자체의 가공 오차가 요구 사항을 충족하는 경우 베어링에 의해 결정됩니다.
스핀들 회전 정밀도 조정의 핵심은 베어링 간극을 조정하는 것입니다. 적절한 베어링 간극을 유지하는 것은 스핀들 부품의 성능과 베어링 수명에 매우 중요합니다.
롤링 베어링의 경우 틈새가 클 경우 하중이 힘 방향으로 롤링 요소에 집중될 뿐만 아니라 베어링의 내륜과 외륜의 접촉부에 심각한 응력 집중을 일으켜 베어링 수명을 단축시키고 스핀들 중심선을 벗어나 스핀들 부품이 진동하기 쉽습니다.
따라서, 롤링 베어링의 조정은 베어링 내부에 일정량의 간섭을 발생시키도록 예압을 가해야 하며, 이를 통해 롤링 요소와 내측 및 외측 레이스웨이 사이의 접촉 부분에서 일정량의 탄성 변형을 발생시켜 베어링의 강성을 향상시켜야 합니다.
2. 갭 조정 방법:
유성 감속기는 운동 중 마찰을 발생시켜 부품의 크기, 형상, 표면 품질에 변화를 일으키고, 마모를 유발하여 부품 간 간극을 증가시킵니다. 이때 부품 간 상대 운동의 정확도를 보장하기 위해 적절한 범위 내에서 간극을 조정해야 합니다.
3. 오류 보상 방법:
장비의 동작 궤적의 정확성을 보장하기 위해 적절한 조립을 통해 작동 기간 동안 부품 자체의 오차를 상쇄하는 현상입니다.
4. 종합 보상 방식:
리듀서 자체에 설치된 도구를 사용하여 가공이 올바르게 조정되고 작업대에서 조정되었는지 확인하여 다양한 정밀 오류로 인한 포괄적인 결과를 제거합니다.
게시 시간: 2023년 11월 28일
